鲁棉研31号是父母本均携带Bt杀虫基因的品种间抗虫杂交种。母本全株无腺体，父本全株腺体中密，F1杂种则表现全株（包括种仁）腺体稀、少。据此，可在种子与生长发育的各阶段对杂种纯度进行鉴定。该品种2004-2006年完成山东省区域试验和生产试验，2007年4月通过山东省审定（鲁农审2007023）。

鲁棉研31号植株塔型，茎秆粗壮，第一果枝节位7.0；生育期128天；出苗好，苗势强；叶片中等偏大，深绿色；铃卵圆形，铃面光滑，铃重6.4克，衣分38.0%，籽指11.7克；抗枯、耐黄，抗棉铃虫。该品种纤维品质优良，HVICC的上半部纤维平均长度31.8 mm，比强33.2 cN/tex，马克隆值4.0。2004年区试平均亩产籽棉231.3公斤，亩产皮棉88.4公斤，分别比中棉所29增产4.2%和1.2%；2005年区试和生产试验平均亩产籽棉271.6公斤，亩产皮棉104.7公斤，分别比中棉所29减产2.9%和6.2%。